Переполнение при отсчете времени в STM32Cube

Ранее я писал об отсчете времени в STM32Cube.

STM32Cube считает время в миллисекундах. Время хранится в беззнаковой целочисленной 32-битной переменной:

1
static __IO uint32_t uwTick;

Это означает, что через 49 суток 17 часов 2 минуты 47 секунд и 295 миллисекунд произойдет переполнение этой переменной.

Хорошо, если устройство не может так долго работать, например, гарантировано сядет батарейка. Но, что если устройство должно работать непрерывно месяцами?

Время используется библиотекой в операциях ввода/вывода для организации таймаутов. Кроме того, библиотека предоставляет функцию задержки HAL_Delay().

Если переполнение обрабатывается неправильно, то мы получим неправильные таймауты и задержки.

Посмотрим, на код, отвечающий за обработку времени:

файл stm32***_it.c:

1
2
3
4
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

файл stm32***_hal.c:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
-->
X
Обратный звонок